Also ist ganz einfach du teilst ja durch die Längen bzw. die Beträge und der Betrag ist halt die Wurzel der einzelnen Komponenten zum Quadrat. Such einfach mal nach Betrag des Vektors. Das ist selbst bei Wiki gut erklärt.
Kommentar #4221
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"Winkel zwischen Ebene und Ebene"
(Thema: Vektorrechnung)