hab das jtz nich alles gelesen - mir sah das so lang aus - aber für die abstandsberechnung zweier windschiefer geraden hab ich 'ne formel...
d(g1,g2)=((r1 x r2) * a1a2):|r1 x r2|
sprich: richtungsvektor 1 kreuz richtungsvektor 2 skalar verbindungsvektor der beiden aufpunkte geteilt durch den betrag vom kreuzprodukt der beiden richtungsvektoren
d(g1,g2)=((r1 x r2) * a1a2):|r1 x r2|
sprich: richtungsvektor 1 kreuz richtungsvektor 2 skalar verbindungsvektor der beiden aufpunkte geteilt durch den betrag vom kreuzprodukt der beiden richtungsvektoren